Es una curva plana descrita por un punto de una circunferencia que rueda interiormente sobre otra circunferencia fija.

R=1,40; r=0,4

Las constantes R y r corresponden a los radios de las circunferencias fija y móvil, respectivamente, y el parámetro es el ángulo que forma el segmento OC con la dirección positiva del eje de las abscisas .

- La Astroide o hipocicloide de cuatro hojas. Se obtiene cuando R=4r.

R=2; r=0,5

- La Deltoide. Se obtiene cuando R=3r.

R=1.5; r=0.5