Es una curva plana descrita por un punto de una circunferencia que rueda exteriormente sobre otra circunferencia fija.

R=4r 

Las constantes R y r son el radio de la circunferencia fija y el de la circunferencia móvil, respectivamente, y el parámetro es el ángulo que forma el segmento OC con la dirección positiva del eje de abscisas.

- La Nefroide, una epicicloide con R=2r:

R=1,6; r=0,8  

- La cardioide, una epicicloide con R=r:

R=r=2